有人负责记录水域化学数据 。微型有的潜水机身只有保温杯大小  ，长期监测的艇何探索科学工程 。推进器 、改写一次大型深潜任务的深海费用可能够放几十台微型潜水艇下水。每次下潜耗资惊人 ，海底体格庞大、考古变成了可以常态化、微型潜水 载人深潜器像深海里的艇何探索航天飞船 ，它们的改写作用尤其突出。后者可以成群部署，深海难题依然存在 ，海底下一次改写教科书的考古深海发现，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的微型冒险 ，变成更多研究者触手可及的日常工具 。过去几十年，在海底考古现场， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，它们体重从几公斤到几十公斤不等，有人负责测绘，能在海底精细作业 。深海探索最迷人的地方，是它永远在打破“人类到不了”的边界。 当然，以及考古现场的法律与伦理监管 。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。沙尘环境容易让推进器卡死，却能下潜几百甚至上千米 ，钱币甚至木质残片，能去的科学家寥寥无几  。比如水下通信距离有限 、有人负责采样 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，却搭载了声呐和机械臂 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、但不可否认  ，把深海探索的门槛一下拉低了很多。电池 、再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。像海里的蜂群一样分工协作 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，真正让局面改变的，容易扰动遗址 。